Esistono due tipi di connessioni delle apparecchiature nelle linee di produzione automatizzate: connessioni rigide e connessioni flessibili.
Connessioni rigide:
Nelle linee automatizzate a connessione rigida non ci sono dispositivi di stoccaggio del materiale tra i processi e la lavorazione e il trasferimento dei pezzi seguono un ritmo rigoroso. Se un pezzo dell'attrezzatura non funziona correttamente e si ferma, l'intera linea si fermerà. Pertanto, è richiesta un'elevata affidabilità per tutte le apparecchiature nelle linee automatizzate a connessione rigida.
Connessioni flessibili:
Nelle linee automatizzate a connessione flessibile, tra i processi (o le sezioni) vengono installati dispositivi di stoccaggio del materiale. Non è necessario che il tempo di ciclo di ciascun processo sia strettamente coerente. Quando un'apparecchiatura fa una breve pausa, il dispositivo di stoccaggio del materiale può svolgere un ruolo di bilanciamento per un certo periodo, senza influenzare così il normale funzionamento delle altre apparecchiature. Le connessioni flessibili sono comunemente utilizzate nelle linee automatizzate integrate, nelle linee automatizzate di assemblaggio e nelle linee automatizzate lunghe di macchine utensili combinate.